Это совершенно беспочвенные страхи, вы же ходите по улице, на вас смотрят такие же люди как и те которые занимаются в спортзале. Сейчас никого не удивишь лишними килограммами, поэтому смело идите, а то от ваших страхов вес только увеличиться. Тренировки должны быть регулярными. Вы для начала позанимайтесь с тренером, что бы все правильно делать, а потом можно и дома что то придумать, главное понять принципы и иметь несколько нехитрых приспособлений, скакалку и хулахуп, можно еще эспандер, он очень эффективный.